按照傳力介質，可分為球軸承圓柱軸承圓錐軸承按照運動方式，可分為滑動軸承滾動軸承按照受力方式，可分為徑向軸承角軸承軸向軸承。
1深溝球軸承2角接觸球軸承3四點接觸球軸承4調心球軸承5圓柱滾子軸承6實體型滾針軸承7圓錐滾子軸承8調心滾子軸承9推力球軸承10推力圓柱滾子軸承11推力滾針軸承12推力圓錐滾子軸承13推力調心滾子軸承深溝球軸承最具代表性的滾動軸承，用途廣泛可承受徑向負荷與雙向軸向負荷適用于高速旋轉。
圓錐滾子軸承，內圈外圈，滾動體都是錐形的，是可分離軸承根據錐角不同，承受的軸向載荷也不同，錐度越大，軸向載荷承受的越大圓柱滾子軸承是圓柱形的，內圈和外圈有的帶擋邊，有的不帶擋邊根據內外圈結構的不同分為NJ，NU，NUP，N型。
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